当前位置：首页 > 电脑 > 正文内容

乐高EV3与单片机蓝牙通讯

admin6年前 (2017-12-01)电脑8188

1.EV3发送例程（将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备）

2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为（波特率为9600）

0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00

0x61：'a' 0x62:'b' 0x63:'c' 0x31:'1' 0x32:'2' 0x33:'3' 0x34:'4'

解释

官方的文档中定义的格式如下：

它由8个部分组成：

代号长度含义

bbbb: 2字节整个包从mmmm到ppp的数据长度, （小端模式保存）

mmmm 2字节包计数器，目前还不知道作用，直接填0就好。

tt 1字节包类型，直接填0x81就好。

ss 1字节命令类型， 0x9e代表写mailbox

ll 1字节 mailbox名称字符串的长度 + 1，比如“abc” 的长度为4.

aa… ll字节 mailbox名称+0，内容为字符的ASCII码 + 0x00

LLLL 2字节包有效数据长度，（小端模式保存）

ppp… LLLL字节包有效数据，我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里

扫描二维码推送至手机访问。

返回列表

如何防范NSA病毒呢？ 1.目前微软已发布补丁MS17-010修复了“永恒之蓝”攻击的系统漏洞，我们于4月16日对于此漏洞已经进行公告http://today.hit.edu.cn/news/2017/04-16/6161021140RL1.htm 。请用...

本文介绍了MBR与GPT这两种不同硬盘分区方案，对不同的情况下，如何正确选择MBR分区方案还是GPT分区方案，给出了建议。本文还介绍了BIOS与EFI的一些基础知识，并示例了与MBR及GPT格式分区相关的一些基础操作。你可以点击下面的文章内容列表，直接开始阅读你最感兴趣的内容： &...

Nginx下部署Laravel项目标签（空格分隔）： php Nginx配置文件 listen 80 default_server; #listen [::]:80 default_server ipv6only=on; server_name _; inde...

PS，9100系统的破解安装第三方软件方法没有流出，淘宝花钱可以弄，或者有人弄过可以分享一下9100的方法； -------------------------分割线 8600车机版按照论坛里的方法打开第三方软件的安装权限，这里不再介绍；可以参考这个帖子：http://fe...

HID键盘键值表const u_int8 media_key[47][4]={//多媒体键 {0x01,0x00,0x00,0x00},//{0x24,0x02},//WWW back 0 {0x02,0x00,0x00,0x00}, //{0x25,0x02}, //W...

访客1412 IP:新疆

3年前 (2021-05-31)

想看arduino端的程序