乐高EV3与单片机蓝牙通讯
1.EV3发送例程（将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备）
2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为（波特率为9600）
0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00
0x61：'a' 0x62:'b' 0x63:'c' 0x31:'1' 0x32:'2' 0x33:'3' 0x34:'4'
解释
官方的文档中定义的格式如下：
它由8个部分组成：
代号 长度 含义
bbbb: 2字节 整个包从mmmm到ppp的数据长度, （小端模式保存）
mmmm 2字节 包计数器，目前还不知道作用，直接填0就好。
tt 1字节 包类型，直接填0x81就好。
ss 1字节 命令类型， 0x9e代表写mailbox
ll 1字节 mailbox名称字符串的长度 + 1，比如“abc” 的长度为4.
aa… ll字节 mailbox名称+0， 内容为字符的ASCII码 + 0x00
LLLL 2字节 包有效数据长度，（小端模式保存）
ppp… LLLL字节 包有效数据，我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里
