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乐高EV3与单片机蓝牙通讯

1.EV3发送例程(将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备)

2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为(波特率为9600)

0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00 

0x61:'a'    0x62:'b'     0x63:'c'     0x31:'1'    0x32:'2'    0x33:'3'    0x34:'4'


解释

官方的文档中定义的格式如下:
它由8个部分组成:
代号     长度             含义
bbbb:    2字节         整个包从mmmmppp的数据长度(小端模式保存)
mmmm     2字节         包计数器,目前还不知道作用,直接填0就好。
tt       1字节         包类型,直接填0x81就好。
ss       1字节         命令类型, 0x9e代表写mailbox
ll        1字节         mailbox名称字符串的长度 + 1,比如“abc” 的长度为4.
aa…      ll字节        mailbox名称+0, 内容为字符的ASCII码 + 0x00
LLLL     2字节         包有效数据长度,(小端模式保存)
ppp…    LLLL字节       包有效数据,我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里

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