当前位置：首页 > 电脑 > 正文内容

乐高EV3与单片机蓝牙通讯

admin7年前 (2017-12-01)电脑9925

1.EV3发送例程（将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备）

2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为（波特率为9600）

0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00

0x61：'a' 0x62:'b' 0x63:'c' 0x31:'1' 0x32:'2' 0x33:'3' 0x34:'4'

解释

官方的文档中定义的格式如下：

它由8个部分组成：

代号长度含义

bbbb: 2字节整个包从mmmm到ppp的数据长度, （小端模式保存）

mmmm 2字节包计数器，目前还不知道作用，直接填0就好。

tt 1字节包类型，直接填0x81就好。

ss 1字节命令类型， 0x9e代表写mailbox

ll 1字节 mailbox名称字符串的长度 + 1，比如“abc” 的长度为4.

aa… ll字节 mailbox名称+0，内容为字符的ASCII码 + 0x00

LLLL 2字节包有效数据长度，（小端模式保存）

ppp… LLLL字节包有效数据，我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里

扫描二维码推送至手机访问。

返回列表

如何防范NSA病毒呢？ 1.目前微软已发布补丁MS17-010修复了“永恒之蓝”攻击的系统漏洞，我们于4月16日对于此漏洞已经进行公告http://today.hit.edu.cn/news/2017/04-16/6161021140RL1.htm 。请用...

USB 设备第一次连接到主机时, 要接收主机枚举( Enumera tion) 和配置(Configuration) , 目的是让主机知道设备功能、是哪一类的USB 设备、占用多少资源、使用了哪些传输方式以及传输的数据量等等。只有主机完全确认了这些信息后, 设备才能真正开始工...

Kali Linux是一个专注于安全的操作系统，您可以在任何地方使用CD或USB驱动器。使用其安全工具包，您可以破解Wi-Fi密码，创建假网络并测试其他漏洞。以下是如何使用它为您自己的网络提供安全检查。 Kali Linux包装了大量用于测试网络安全漏洞的软件。这里列举的内容太多了...

Nginx下部署Laravel项目标签（空格分隔）： php Nginx配置文件 listen 80 default_server; #listen [::]:80 default_server ipv6only=on; server_name _; inde...

在安装无线传输设备时，POE是一个经常能够接触到的设备，普通的POE大多为百兆接口，但是随着无线传输技术的进步，现在的很多802.11AC类的设备大多为千兆接口，这就需要为之供电的POE也要求使用千兆POE，那么具体百兆POE与千兆POE在供电上有什么区别呢，我们今天就给大家科普...

访客1412 IP:

4年前 (2021-05-31)

想看arduino端的程序