当前位置：首页 > 电脑

乐高EV3与单片机蓝牙通讯

admin9年前 (2017-12-01)电脑12555

1.EV3发送例程（将abc中的1234消息发送至xiaoche蓝牙设备）

2.通过HC-05蓝牙模块串口输出的数据为（波特率为9600）

0x10 0x00 0x01 0x00 0x81 0x9E 0x04 0x61 0x62 0x63 0x00 0x05 0x00 0x31 0x32 0x33 0x34 0x00

0x61：'a' 0x62:'b' 0x63:'c' 0x31:'1' 0x32:'2' 0x33:'3' 0x34:'4'

解释

官方的文档中定义的格式如下：

它由8个部分组成：

代号长度含义

bbbb: 2字节整个包从mmmm到ppp的数据长度, （小端模式保存）

mmmm 2字节包计数器，目前还不知道作用，直接填0就好。

tt 1字节包类型，直接填0x81就好。

ss 1字节命令类型， 0x9e代表写mailbox

ll 1字节 mailbox名称字符串的长度 + 1，比如“abc” 的长度为4.

aa… ll字节 mailbox名称+0，内容为字符的ASCII码 + 0x00

LLLL 2字节包有效数据长度，（小端模式保存）

ppp… LLLL字节包有效数据，我们要丢到EV3 mailbox里的东西就放在这里

󰄼 赞 3 赏󰄯 分享

随机文章
热门文章
热评文章

扫描二维码推送至手机访问。

本文链接：https://feelsight.cn/post/48.html

“乐高EV3与单片机蓝牙通讯” 的相关文章

硬盘分区表、硬盘存储文件详解

硬盘是现在计算机上最常用的存储器之一。我们都知道，计算机之所以神奇，是因为它具有高速分析处理数据的能力。而这些数据都以文件的形式存储在硬盘里。不过，计算机可不像人那么聪明。在读取相应的文件时，你必须要给出相应的规则。这就是分区概念。 &nbs…

USB2.0协议标准描述符详解

USB 设备第一次连接到主机时, 要接收主机枚举( Enumera tion) 和配置(Configuration) , 目的是让主机知道设备功能、是哪一类的USB 设备、占用多少资源、使用了哪些传输方式以及传输的数据量等等。只有主机完全确认了这些信息后, 设备才能真正开始工作。这些信息是通过存储在…